Le logo de Robial est constitué de 3 lettres blanches : P S G, entourées par des rectangles sur fond bleu-rouge-bleu (reprenant le code couleur du logo « tour Eiffel » et des maillots Hechter). Le logo « emblématique » du Paris Saint-Germain, parfois qualifié de logo « tour Eiffel », est composé d’une représentation de la tour Eiffel en rouge au-dessus d’un berceau blanc, représentant le berceau royal de l’écu de Saint-Germain-en-Laye où naquit Louis XIV, nouveau maillot equipe de france sur fond d’un rond bleu. Le nom du club est écrit en dessous en rouge. Les supporters sont furieux de ce changement et le club décide alors d’abandonner officiellement le logo tricolore d’Étienne Robial en 1996 même si celui-ci restera parfois utilisé par la direction du club les années suivantes. Le logo « tour Eiffel », régulièrement retouché ou personnalisé, a depuis fait son retour sur les maillots et la communication du club. Initialement, le premier logo du Paris Saint-Germain était dédié au Paris FC. En 1986, en soutien à la candidature de Paris à l’organisation des Jeux olympiques d’été de 1992, le PSG a arboré sur ses maillots le logo de la candidature de la ville, et ce, jusqu’à l’annonce des résultats.
