Son journal intime abonde en observations naturalistes, et en particulier sur la flore ; le temps des fruits pour mûrir, la formation des glaces à l’étang de Walden, les dates des migrations aviaires, maillot de léquipe de france etc. Il remet enfin la septième version de Walden à l’éditeur Ticknor and Fields, qui est publié en août 1854, tiré à 2 000 exemplaires, et qui raconte les deux ans, deux mois et deux jours passés dans la forêt aux alentours de l’étang de Walden, non loin de ses amis et de sa famille, à Concord. En 1853, il publie la première partie du roman de voyage Un Yankee au Canada, définitivement édité en 1866. Par ailleurs l’entreprise paternelle connaît des difficultés : la fabrication de crayons est stoppée et son père ne produit plus que de la plombagine. Thoreau est lassé de cette activité qui le détourne de ses véritables occupations spirituelles. Thoreau publie ensuite ses premiers essais sur la péninsule de Cape Cod, où il se rend pour une troisième excursion. Thoreau a alors la plus belle bibliothèque orientale d’Amérique. Au prix du minerai de fer, cela coûte un peu plus de 200 000 €, mais en fait cela coûte des milliards et vaut toujours plus avec la nouvelle Coupe du monde.